C-UAS 요격체계용 터보제트 기반 신속 기동 추진시스템: 제어 및 강화학습 기술 적용을 중심으로
서론: 차세대 C-UAS 운동에너지 요격체의 필요성현대적 무인기 위협의 진화: 소형, 고속, 군집, 자율화현대 전장에서 무인 항공 시스템(Unmanned Aerial System, UAS) 위협은 단순한 정찰 자산을 넘어 국가 안보와 핵심 인프라에 직접적인 타격을 가할 수 있는 정교한 공격 무기로 진화하고 있다. 과거의 저고도, 저속, 소형(LSS: Low, Slow, Small) 드론의 개념을 넘어, 현재의 위협은 시속 100마일(약 160km/h)을 상회하는 고속 기동성, 다수의 개체가 동시에 공격해오는 군집(Swarm) 운용, 그리고 통신 두절 상황에서도 독립적으로 임무를 수행하는 완전 자율(Autonomous) 비행 능력을 특징으로 한다.1 이러한 위협의 현실화는 2019년 사우디 아람코 석유 ..
2025. 9. 27.
휴머노이드의 부상: 개발, 핵심 플레이어, 시장 전망에 대한 종합 분석
1.0 Executive Summary본 보고서는 휴머노이드 로봇 산업의 현황과 미래 전망에 대한 심층적인 분석을 제공한다. 최근 인공지능(AI), 특히 생성형 AI 기술의 발전은 휴머노이드 로봇을 연구실의 기술 과시용 프로젝트에서 상업적 잠재력을 지닌 범용 도구로 변모시키는 결정적인 변곡점이 되었다. 핵심 기술 스택은 AI 기반 제어 시스템, 고도화된 센서, 전기 구동계, 동적 보행 알고리즘, 정교한 매니퓰레이션, 그리고 고효율 에너지 시스템으로 구성된다. 특히 테슬라, 보스턴 다이내믹스, 피규어 AI와 같은 선도 기업들은 자체 설계한 액추에이터, 촉각 센서가 탑재된 다자유도 손, 그리고 모방 학습 및 강화 학습 기반의 AI 모델을 통해 기술적 우위를 확보하고 있다. 경쟁 구도는 미국, 중국, 한국을..
2025. 9. 21.
